It is the anticipation of the reversal in direction which makes the horse shorten his steps. The tilting of the pelvis brings the hind legs more under the belly, which leads to a natural collection.
Es ist die Erwartung des Richtungswechsels die dazu führt, daß das Pferd die Schritte kürzt. Das Abkippen des Beckens bringt die Hinterbeine mehr unter den Bauch, was zu einer natürlichen Versammlung führt.